Robot
Emperador
Seguidor Solar.
Materiales.
- Arduino UNO y cable USB
- 2 Servomotores
- 4 Resistencias de 10 kΩ
- 4 LDR
- Protoboard
- Carton pluma
- Cables
Muntatge.
Se recorta el carton pluma y se unen (personalmente lo eh hecho con clavos ya que el carton pluma es fácil de manipular) con pegamento, según está en la imagen respetando los espacios para introducir los servos.
Al poner en forma de cruz, logramos que los rayos que inciden ya sea el sol o iluminación artificial se reflecten y los LDR logren captar más luminosidad.
Se sigue uniendo las diferentes piezas respetando la estructura inicial de manera que tenga un movimiento prácticamente libre en relación a sus dos ejes (arriba, abajo, giro de 360º)
Se perforan unos pequeños agujeros para poder introducir los LDR y la manera de conectarlo ha sido fruto del ingenio. porque no podido encontrar unos cables adecuados para la ocacion
DeberÃa quedar según como muestra la imagen. Las medidas obtenidas para la construcción de la maqueta fueron echas en referencia a las medidas de los servomotores. Como base tiene dos circunferencias sobrepuestas de tal manera que pueda girar 360º sobre si mismo.